Чтобы нырял из стороны в сторону, останавливался в стоппи, разгонялся как комета и дарил неописуемую радость истребителя. Кросс- эталон внедорожья. Спорт- эталон асфальта. Все остальное- компромис. Поза эмбриона- единственный эргономически верный вариант для правильного управления мотоциклом и для этого, любая другая крайне не удобна.
Это очень романтично, но к действительности имеет очень небольшое отношение. Спорт -это, конечно, эталон асфальта - если с трека не съезжать. Там он истребитель. А за треком- реальная дорога. Где спортбайк зачастую превращается в не в истребитель, а в самолет камикадзе. И у эмбриональной посадки куча недостатков- в том числе в плане обзора и контроля над мотоциклом на неровностях дороги.
Тяжелые туристические эндуро, если проводить аналогию с самолетами- это дальние разведчики. А туда, куда они долетают, путь всем остальным видам самолетов заказан. Руки, так сказать, коротки.
Не надо смешивать все классы в одну кучу, и проповедывать, что "нет бога кроме R1и R6 пророк его". Молодые неокрепшие умы могут здорово на этом обжечся. Мотоциклы очень разнятся между собой, потому что созданы для разных условий. Взаимоисключающих условий, зачастую.